問1 初速度を分ける
初速度の水平成分 v0x と鉛直成分 v0y を求めよ。
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θ をはさむ水平の辺が cos、向かいの鉛直の辺が sin です。
ボールを斜めに投げ上げる運動を斜方投射といいます。放物線を描くことは知っていても、式を立てる段階で手が止まる人は多いはずです。このページでは、角度と初速度を変えられるシミュレーターでボールを動かしながら、運動を水平方向と鉛直方向に分けて考え、最高点の高さ、水平到達距離(飛距離)、45° で最も遠くまで飛ぶ理由まで整理します。
シミュレーターを動かす前に、直感で答えを選んでください。正解は、操作したあとに開いて確かめます。
予想1 45° でななめ上に投げたボールが最高点にあるとき、ボールの速さはどうなっている?
正解:イ 最高点で 0 になるのは速度の鉛直成分 vy だけです。水平成分 vx は投げてから着地までずっと同じ値なので、最高点の速さは vx の大きさ(= v0cosθ)です。シミュレーターの「最高点へ」ボタンで確かめられます。
予想2 同じ速さで、30° と 60° の 2 通りで投げます。水平に遠くまで届くのはどちら?
正解:ウ 60° は高く上がるぶん長い時間空中にいますが、水平方向の速さが小さくなります。30° は速く進むけれど早く落ちます。この 2 つの効果がちょうど打ち消し合い、到達距離は同じになります(理由は「4 式を書く」で説明します)。「軌跡を残す」ボタンを使うと、2 本の軌跡を重ねて比べられます。
予想3 飛んでいるあいだ、速度の水平成分はどう変わる?
正解:イ 空気抵抗を無視すると、ボールにはたらく力は鉛直下向きの重力だけです。水平方向には力がはたらかないので、水平方向は等速直線運動になります。「vx(水平成分)」の矢印の長さが変わらないことを見てみましょう。
再生ボタンを押すと、ボールが動きます。
| 時刻 t | 0.00 | s |
|---|---|---|
| 位置 x | 0.00 | m |
| 位置 y | 0.00 | m |
| 速度 vx | 0.00 | m/s |
| 速度 vy | 0.00 | m/s |
| 速さ |v| | 0.00 | m/s |
vy がプラスなら上向き、マイナスなら下向きです。
上から順に試して、気づいたことに印をつけていきましょう(印はこの画面の中だけで使い、保存はされません)。
やってみる再生して、vx(破線の矢印)の長さを見る。○(一定時間ごとの位置)の横の間隔も見る。
見るところvx の矢印の長さは変わらず、○の横の間隔はどこでも等しい。水平方向は等速直線運動です。
やってみる「最高点へ」を押す。
見るところvy(点線の矢印)が消え、速度 v の矢印は真横を向く。でもボールは止まっていない(vx が残っている)。
やってみる−0.1 s / +0.1 s ボタンで少しずつ進め、vy の値を見る。
見るところvy は 0.1 s ごとに 0.98 m/s ずつ減っていく(加速度 −9.8 m/s²)。○の縦の間隔は上りで縮み、下りで広がる。
やってみる最高点から 0.5 s 前と 0.5 s 後の値を比べる。
見るところ高さ y が同じで、vy は大きさが同じで向きが逆。上りにかかる時間と下りにかかる時間も同じ。
やってみる30° で「軌跡を残す」を押し、角度を 60° にして再生する。
見るところ着地点が重なる。60° のほうが高く上がり、長い時間空中にいる。
やってみる最後まで再生して、速さ |v| を投げたときの v0 と比べる。
見るところ速さは v0 と同じ。向きは、水平より θ だけ下を向いた斜め下向き(投げたときの向きを地面について折り返した向き)。
初速度 v0 の矢印を、水平方向と鉛直方向の 2 本に分けます。v0 を斜辺とする直角三角形で考えると、斜辺以外で角度 θ をはさむ辺(水平)が cos、θ と向かい合う辺(鉛直)が sin です。迷ったら θ = 0°(真横に投げる)を考えましょう。水平成分は v0 そのものなので、cos 0° = 1 の cos が水平です。
力がはたらかない → 加速度 0 → 等速直線運動
重力だけ → 加速度 −g → 鉛直投げ上げと同じ
上向きを正にしたので、下向きの重力加速度は −g として式に入ります。符号は「どちらを正にしたか」から決まります。
T = 2t1 になるのは、投げた点と着地点が同じ高さのとき、運動が最高点を軸に左右対称だからです。鉛直方向は加速度が一定なので、地面から最高点の高さ H まで上る時間と、H から地面まで下りる時間は等しくなります。
同じ高さに着地し、空気抵抗がない場合、R = v02sin 2θ ÷ g です。初速度 v0 が同じなら、θ によって変わるのは sin 2θ だけです。sin 2θ の最大値は 1 で、それは 2θ = 90°、つまり θ = 45° のときです。角度を大きくすると滞空時間は長くなりますが水平方向の速さが小さくなり、角度を小さくするとその逆になります。2 つのバランスが最もよいのが 45° です。
sin 2θ は θ と 90° − θ で同じ値になります(例:sin 60° = sin 120°)。そのため、30° と 60°、15° と 75° のように足して 90° になる 2 つの角度では、水平到達距離が同じになります。ただし最高点の高さと滞空時間は、角度の大きいほうが大きくなります。
x の式から t = x ÷ (v0cosθ) とし、y の式に代入して t を消すと、軌道(通り道)の式が得られます。
y が x の 2 次関数で、x2 の係数が負なので、軌道は上に凸の放物線になります。x の係数 tanθ(= v0sinθ ÷ v0cosθ)は代入の計算から出てきて、ちょうど投げた瞬間の軌道の傾きに等しくなっています。
| 求めるもの | 式 | 使う条件 |
|---|---|---|
| 水平方向の速度 | vx = v0cosθ(一定) | 水平方向は力なし |
| 鉛直方向の速度 | vy = v0sinθ − gt | 加速度 −g |
| 位置 | x = v0cosθ・t、y = v0sinθ・t − ½gt2 | |
| 最高点の時刻 | t1 = v0sinθ ÷ g | vy = 0 |
| 最高点の高さ | H = (v0sinθ)2 ÷ (2g) | t = t1 の y |
| 滞空時間 | T = 2v0sinθ ÷ g = 2t1 | y = 0、t > 0(同じ高さに着地) |
| 水平到達距離(飛距離) | R = v02sin 2θ ÷ g | t = T の x |
| 軌道の式 | y = tanθ・x − g x2 ÷ (2v02cos2θ) | t を消去 |
公式を丸暗記するより、「水平は等速、鉛直は加速度 −g」から毎回導けるようにしておくと、条件が変わった問題(高いところから投げる、など)にも対応できます。
上昇中は vy > 0(上向き)、下降中は vy < 0(下向き)です。上向きから下向きに切りかわる一瞬が最高点で、そのとき vy = 0 です。vx は 0 にならないので、ボールは止まらずに横へ進んでいます。つまり斜め上に投げた場合(0° < θ < 90°)、最高点で速さは 0 になりません(速さ = v0cosθ)。
斜方投射と水平投射は、まとめて放物運動と呼ばれます。鉛直投げ上げも含めて、どれも「水平方向は等速、鉛直方向は加速度 −g」で、違うのは初速度の向きだけです(鉛直投げ上げは θ = 90° の特別な場合とみなせます)。
| 斜方投射 | 水平投射 | 鉛直投げ上げ | |
|---|---|---|---|
| 投げる向き | 斜め上(角 θ) | 真横(θ = 0°) | 真上(θ = 90°) |
| 初速度の水平成分 | v0cosθ | v0 | 0 |
| 初速度の鉛直成分 | v0sinθ(上向き) | 0 | v0(上向き) |
| よく出る場面 | 地面から投げて地面に落ちる | 高いところから真横に投げる | 真上に投げて戻ってくる |
斜方投射の速度と位置の式(vx, vy, x, y)で θ = 0° とすると水平投射、θ = 90° とすると鉛直投げ上げの式になります。ただし、最高点・滞空時間・水平到達距離の公式(H, T, R)は「同じ高さに着地する」ことが前提なので、そのまま水平投射には使えません。公式を 3 種類覚えるのではなく、初速度を分けてから同じ考え方で式を立てると覚える量が減ります。
このページは鉛直上向きを正にしているので、水平投射の鉛直方向は y = −½gt2 になります。水平投射では鉛直下向きを正にとる教科書も多いので、比べるときは座標の向きに注意してください。
g = 9.8 m/s²、√3 = 1.73 として計算します。答えは有効数字 2 桁を目安にしてください(「20 m」などは 2 桁の意味で書いています)。解説を開く前に、紙に式を書いてみましょう。
シミュレーターは √3 などを正確な値で計算するため、小数第 2 位が手計算と少し違うことがあります。2 桁の答えは一致します。
問1〜問4 の条件:地面から、初速度 19.6 m/s、投射角 30° でボールを投げた。
初速度の水平成分 v0x と鉛直成分 v0y を求めよ。
θ をはさむ水平の辺が cos、向かいの鉛直の辺が sin です。
最高点に達する時刻 t1 と、最高点の高さ H を求めよ。
最高点では vy = 0 です。
ボールが地面に着くまでの時間 T と、水平到達距離 R を求めよ。
同じ高さに戻るので、上りと下りの時間は等しく T = 2t1 = 2.0 s。水平方向は等速なので
よくある誤り:R = v0x × t1(最高点までの時間)で計算してしまう。到達距離に使うのは着地までの時間です。
投げてから 1.5 s 後のボールについて、(1) 速度の鉛直成分 vy、(2) 上昇中か下降中か、(3) 地面からの高さ y を求めよ。
(2) vy が負なので下向き、つまり下降中(最高点の 1.0 s を過ぎている)。
シミュレーターで時刻を 1.50 s に合わせると確かめられます。
初速度 14 m/s で投げる。(1) 45° で投げたときの水平到達距離を求めよ。(2) 30° と 60° で投げたときの到達距離を比べ、どちらが長く空中にいるか答えよ。
到達距離は同じです。空中にいる時間 T = 2v0sinθ / g は sinθ が大きい 60° のほうが長い(30° は約 1.4 s、60° は約 2.5 s)。
このページでは「なぜその式になるか」を体験しました。次は、自分の手で式を立てて解けるようになる段階です。
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